DIY oprava rádiového vrtulníku

Známý nedávno přivezl na opravu rádiem řízený vrtulník. Problém byl v tom, že při zapnutí vypínače se vrtulník nezapnul. Po krátké kontrole bylo jasné, že problém je v baterii.

Ale k mému překvapení byla baterie schovaná pod pouzdrem - u takových zařízení se obvykle připevňuje zespodu.
Vrtulník byl podle přítele zakoupen před 3 lety za 300 $ a fungoval perfektně. Před pár měsíci se ale ztratil ovládací panel, od té doby se vrtulník nezapnul. Opět se našlo samotné dálkové ovládání a vrtulník se stal nepoužitelným.

Takové zařízení je napájeno vestavěnou lithium-iontovou baterií - pouze jedna banka s napětím 3,7 voltu. Kapacita baterie je 1500 mA. Mé podezření se ukázalo jako marné - baterie je zcela mimo provoz. Proces nabíjení neproběhl, zdá se, že baterie není vůbec připojena k nabíjení. I po 6 hodinách nabíjení má baterie stále nulové napětí. Po několika pokusech o obnovení bylo jasné, že baterii nelze obnovit. Po ruce byla zcela nová baterie z mobilního telefonu SAMSUNG (model si přesně nepamatuji) o kapacitě 1100 mAh, baterie byla nabita a následně instalována na vrtulník.

Po několika pokusech byl vrtulník zvednut do vzduchu. Zajímavostí je, že proudový odběr této bestie za letu je celé 2 Ampéry - baterie se tedy při provozu zahřívá. Po výměně baterie byla narušena rovnováha a vrtulník létal nerovnoměrně, ale tento zárubeň byl později opraven pomocí malých závaží, která byla instalována v přední části vrtulníku. Nevyváženost byla způsobena tím, že stará baterie byla dvakrát těžší než nová.

Video (kliknutím přehrajete).

Samotné vrtule jsou vyrobeny z nárazuvzdorného plastu, takže se nerozbijí ani tvrdými kapkami. Rám je lehký a odolný titan, hmotnost bez baterie je pouze 300 gramů.
Pro řídicí rotor (na ocasu) je instalován nízkovýkonový motor bez převodu, pro hlavní vrtule (rotující opačně) jsou použity dva rychloběžné letecké motory. Ozubená kola jsou vyrobena z kovu, což zajišťuje jejich dlouhou životnost.
Balení obsahuje speciální nabíječku, která poskytuje proud až 700mA, což vám umožní nabít zcela vybitou baterii za dvě hodiny.

Vrtulník lze ovládat v okruhu 300 metrů, pro přistání je k dispozici samostatný režim, který vyřadí spodní vrtuli a sníží rychlost horní, čímž je provedeno hladké přistání.
Vrtulník je ovládán malou vrtulí umístěnou na ocasu.

Tato helikoptéra je zajímavá tím, že se umí pohybovat dopředu i dozadu a umí i ostré zatáčky doleva a doprava. To bylo možné díky skutečnosti, že hlavní šrouby se mohou odchýlit od hlavní osy otáčení pomocí příslušného příkazu z ovládacího panelu.
Mozek je přijímač s vestavěným gyroskopem. K dispozici je také funkce nastavení výšky, která umožňuje vrtulníku viset ve vzduchu bez jakýchkoli příkazů. Zkrátka, pokud operátorovi vypadne dálkové ovládání z rukou, vestavěný gyroskop automaticky seřídí vrtule, vyrovná hmotu a vrtulník bude viset ve vzduchu, dokud se baterie nevybije. Po vybití baterie bude vrtulník plynule klesat.
Právě díky specifikovaným funkcím je vrtulník tak drahý, je radost si s ním hrát - pokud na takový vrtulník narazíte, pak nešetřete penězi, ještě vám stihne udělat spoustu radosti a vzrušení.

Nyní v prodeji vidíme obrovské množství bateriových, rádiem řízených vrtulníků. Různé velikosti, od malých 15 cm dlouhých až po relativně velké, dosahující délky 60-80 cm.S klasickými a koaxiálními schématy provedení. Ale budiž, abyste se vznesli do vzduchu a provedli let, musíte mít elektrárnu. Takže jako elektrárna všechny tyto modely vrtulníků obsahují elektromotory. V zásadě jsou modely vyráběny se dvěma nebo třemi motory. Jeden z nich zpravidla stojí v ocasní části a pohání šroub ovládacího kýlu. Jedná se o nejmenší vrtulníkový motor. U klasického provedení (jeden rotor) je osa tohoto motoru umístěna horizontálně a u koaxiálního (dva hlavní rotory) je osa vertikální, i když v tomto provedení existují odchylky.

Jak nepříjemné to může být, když se vaše oblíbená hračka porouchá a přestane se líbit svými otáčkami. Jednou z častých poruch, kdy se jedna z vrtulí vrtulníku neotáčí, je porucha elektromotoru, který tuto vrtuli pohání do rotačního pohybu. V tomto článku vám řeknu, jak můžete snadno opravit elektromotor a vrátit svého přítele do vzduchu.

Mezi hlavní poruchy takových motorů patří prasknutí nebo vyhoření vinutí rotoru (kotvy) a porucha sestavy kartáče umístěné na krytu skříně. V prvním případě, pokud kotva praskne, nemůžeme nic dělat, protože převíjení tak malé cívky nebude fungovat bez speciálního vybavení. Pokud jsou však kartáče spálené a zničené, lze provést resuscitaci, po které motor ožije, a co je nejdůležitější, bude udržovatelný.

Takže se můj ocasní motor přestal otáčet na gramofonu Syma F3. Navíc, když mu pomůžete zatočit, pak se může rozjet a chvíli pracovat nebo se tam rovnou zastavit. Nedostatek energie na jeho hřídeli, jeho práce se stala neúčinnou. Existuje pouze jeden závěr: výměna nebo oprava. Najít náhradní díly nyní v zásadě není problém. Internet pro pomoc, objednáno a přijato o měsíc později. Ale přesto jsem se rozhodl, že to zkusím opravit. Vrtulník patří do malé třídy, takže už velikost samotného motoru je děsivá.

Začneme odstraněním motoru z vrtulníku. Každý model má své vlastní způsoby upevnění, proto, aby se nic nezlomilo, pečlivě zjistěte, jak držák funguje, a teprve poté přistupte k demontáži. Pokud jste si 100% jisti jeho nefunkčností, pak lze napájecí vodiče ukousnout až na samotném krytu pouzdra, čímž zůstanou konce přívodu delší. Čepele lze vyjmout před i po demontáži. Když máte v rukou malý motorek o délce 15 mm a průměru 5 mm, zábava začíná.

Otázkou je, jak tento zázrak čínské technologie rozebrat. Ve většině případů je tělo monolitické s vyraženým plastovým krytem v zadní části, ze kterého vycházejí přívodní vodiče (které se nám již podařilo ukousnout). Tento kryt je připevněn k tělu svinutými cvočky ve čtyřech bodech. Všechny mé pokusy ohnout tyto chňapky byly neúspěšné, protože kov se ukázal být docela elastický a rozhodl jsem se otevřít toto místo jakýmkoli způsobem a řekl jsem si: "Stejně není cesty zpět." Po několika pohybech skalpelem se víko stále otevřelo, nebo spíše spadlo, na víko byly podle očekávání připevněny kovové kartáčky, které se během provozu zcela opotřebovaly a rozdrolily. Měl jsem štěstí, že úlomky kartáčků, které odpadly uvnitř těla, nepoškodily vinutí kotvy.

Na fotkách je motor již rozebraný. Magnet statoru u čínských motorů není umístěn nad rotorem, jako u tradičních verzí, ale uvnitř rotoru, tzn. vinutí se točí nad magnetem statoru. Tím se dosáhne tak malé velikosti.

POZORNOST! Po sejmutí zadního krytu v žádném případě s vytahováním kotvy z pouzdra nespěchejte! Okamžitě poškodíte vinutí na záhybech, které držely víko. Musíte je opatrně ohýbat v jedné rovině s tělem. Dělám to s obvyklými malými bočními řezáky. Jen neohýbejte tělo, nebude možné jej zarovnat zpět.

Po těchto jednoduchých úkonech můžete kotvu opatrně vyjmout a bez vynaložení námahy vyfoukat stlačeným vzduchem nebo zpracovat měkkým štětcem např. pro malování. Uvnitř pouzdra by neměly být žádné cizí nečistoty, proto jej také pečlivě kontrolujeme a profoukneme. Po očištění od zbytků kartáčů vložte OPATRNĚ , vraťte rotor ke statoru, nebo jinak řečeno, kotvu do skříně a polorozebraný motor odložte stranou.

Nyní musíme vyrobit nový kryt a nainstalovat na něj sběrací kartáče. Potřebujeme k tomu sklolaminát potažený fólií a z nástrojů ostrý nůž nebo lékařský skalpel, jehlu, pravítko, vrták 0,4-0,5 mm, mikrovrták, do kterého lze tento vrták vložit, páječku , pinzeta, plochý pilník a superlepidlo. Pokud je specifikována páječka, pak přirozeně pájka a tavidlo, tzn. kalafuna.

Profil budoucího krytu je na obrázku, rozměry jsou v mm. U ostatních motorů budou rozměry také jiné, ale význam zůstává stejný. Naším úkolem je vyrobit dva kruhy o různém průměru, poté je slepit, vyvrtat dva otvory, do těchto otvorů připájet kartáčky a nakonec sestavit motor.

Pojďme tedy začít. Vezmeme malý kousek sklolaminátu (jeho tloušťka se obvykle pohybuje v rozmezí od 1 do 1,7 mm) a skalpelem jej rozdělíme přibližně na polovinu. Snadno se delaminuje, ale buďte velmi opatrní, abyste si neporanili ruce.

Fotografie exfoliovaného PCB.

Poté nakreslíme jednu a druhou část kruhu o průměru rovném průměru motoru nebo o něco větším. Použil jsem k tomu důstojnické pravítko, které má takové vzory otvorů.

Lze použít jakýkoli vzor s vhodným kruhem. Je lepší kreslit jehlou, zanechá to nesmazatelnou stopu. Nůžkami s malým okrajem vyřízneme výsledné polotovary a začneme je zpracovávat plochým pilníkem na požadovaný průměr. Obrobek, který by bez měděné fólie měl mít o něco menší průměr než obrobek s fólií, by měl bez námahy vstupovat do krytu motoru, ale neměl by volně propadnout. Ten s fólií by měl mít o něco větší průměr a měl by ležet na okrajích pouzdra. Když tato dvě místa slepíme k sobě, mělo by to vypadat jako klobouk.

Pokud je vše otočeno a nasazeno v souladu s doporučeními, můžete tyto záplaty slepit superlepidlem a po zaschnutí zkontrolovat, jak je hotový, nový kryt vypadá na svém novém místě.

Nyní můžete vyvrtat dva diametrálně protilehlé otvory a na boku fólie udělat štěrbinu, takže získáte dvě kontaktní plošky, na které se následně připájejí vodiče.

Fólii můžete proříznout ostrým nožem nebo šroubovákem, ale já používám zlomený list pilky. Dělá to dobrý řezák.

Náš kryt pouzdra je připraven pro pocínování podložek a pájení v improvizovaných štětcích.

Zvláštní pozornost by měla být věnována výrobě sběrných kartáčů. Při výběru materiálu je třeba vzít v úvahu elasticitu kovu a jeho tvrdost. Z praxe mohu říci, že jsem musel kartáčky vyrobit z obyčejného měděného drátu (dvě nebo tři žilky vyčištěného montážního drátu), z ostří jednorázového holicího strojku, z tenké ocelové pružiny. Měděný drát je výborný materiál, je v dobrém kontaktu s lamelami kolektoru, ale špatně pruží a při opotřebení se přestává kolektoru dotýkat. Žiletka je vhodnější pro větší motory a vyžaduje brusný nástroj na hrany. Jinak kvůli tvrdosti kovu bude opotřebení kolektoru intenzivnější než kartáčky a to nejde opravit, alespoň u malinkých motorů.Nejlepší výsledek ukázal uvolněný pramen z jednorázového zapalovače, zde je však problém s jeho pocínováním. Cínování obyčejnou kalafunou nepůjde, potřebujete kyselé tavidlo. Čepel je mimochodem také pocínována kyselými tavidly.

Rád bych upozornil ještě na jeden bod, který vyvstává při výběru materiálu. Tvrdé materiály, ze kterých jsou pružiny včetně listu stroje vyrobeny, jsou feromagnety, proto budou jejich částice zmagnetizovány na magnet statoru a při velkém nahromadění mohou poškodit vinutí rotoru. Proto při každé výměně kartáčů opatrně profoukněte tělo stlačeným vzduchem nebo použijte měď, mosaz. Možná má někdo další myšlenky na výběr materiálu pro sběratelské štětce, podělte se prosím v komentářích.

No a pokud jste se rozhodli pro materiál, můžete se pustit do tvarování budoucích kontaktních štětců. Dále bude obtížné slovy vysvětlit, co a kde se má ohýbat, takže se pozorně podívejte na fotografie a pochopíte, jak se to dělá. V tomto případě jsou kartáčky vyrobeny z jednorázové žiletky.

Hotové kartáče se vloží do vyvrtaných otvorů a pečlivě se připájejí. Dostali jsme kryt - držák na kartáč. Nyní konečně upravte mezeru mezi kartáči ohnutím. Měl by být zhruba poloviční než kolektor kotvy. Pokud je materiál příliš elastický, může se mezera zvětšit, čímž se zeslabí přítlačná síla kartáčů na sběrač a naopak.

Zbývá poslední část. Kotvu vysuneme z těla motoru tak, aby bylo vidět rozdělovač, a vložíme do mezery mezi kartáče. Poté tuto strukturu opatrně ponoříme do těla a dbáme na to, aby sběrač kotvy zůstal v mezeře mezi kartáči.

Téměř vše je připraveno. Zbývá zalepit lepidlem kruhový spoj mezi naším novým víkem a korpusem. V této části není žádné velké zatížení, takže byste neměli vše těsně naplnit lepidlem. Pak bude obtížnější vybrat, pokud budete muset znovu experimentovat. Doporučuji použít moment klasické lepidlo, je elastičtější než super lepidlo a má dobrou přilnavost ke kovu. Super lepicí gel ukázal dobré výsledky lepení, ale při příští výměně štětců bude obtížnější „odtrhnout“ víčko od těla.

Náš motor je připraven. Pokud je k dispozici externí napájecí zdroj, můžete před instalací zkontrolovat jeho činnost. Pokud to není možné, nainstalujte motor na vrtulník v opačném pořadí demontáže. Ukousnuté vodiče připájeme ke kontaktním ploškám. Pokud jsou krátké, přidejte délku dalším drátem. STOJÍ ZA OZNÁMENÍ že pájení na plošky musí být provedeno v krátkém časovém úseku a pomocí předmětu odvádějícího teplo, jinak může být obecné pájení příliš teplé a štětce se budou pohybovat. Vše je připraveno, můžete provést testy. Při zapnutí se může motor otáčet špatným směrem - řeší se to připájením pólů, tzn. vyměníme vodiče s proudem.

Hodně štěstí všem! Pokud máte nějaké dotazy, připomínky nebo návrhy k napsání článku, pište prosím do komentářů nebo do osobních.

Zakoupili jste rádiem řízenou helikoptéru s gyroskopem GYRO (GYRO) - ale nelétá, nehýbe se, ani nebliká žárovkami, celkově svým vzhledem projevuje naprostou neochotu pracovat a udělat radost vám a vašim dětem. Ano, přiznejme si to, je to vzácné, ale stává se to. Není třeba zoufat, i čerstvě narozené miminko by se mělo jemně plácat po zadečku, aby se z něj dostal radostný pláč. Pomozme naší helikoptéře zažít krásu letu. Plácneme ho po zadku (sranda).

Tabulka obsahuje typické situace, kdy dětská rádiem řízená helikoptéra nejprve nefungovala „jako mrtvý“ a pak začala fungovat.

synchronizujte (dokujte) ovládací panel a vrtulník následovně:

Opravdu doufáme, že naše doporučení pomohou vašemu rádiem řízenému vrtulníku vzlétnout do nebe a potěší vás jeho řízeným letem.Bohužel rádiem řízená helikoptéra, stejně jako jiné hračky, poměrně často zastavuje své lety kvůli nejrůznějším poruchám, z nichž hlavní je vyčerpání životnosti baterie (a výměna baterie v hračkářských helikoptérách není úkolem pro nováčka. instalátor rádia) a kumulativní mechanické poškození v důsledku pádů.
Rádiem řízené vrtulníky jsou křehké hračky, nedědí se ze staršího dítěte na mladší dítě. Po nějaké době hraní se musíte rozhodnout, zda si koupíte buď novou hračku rádiem řízenou helikoptéru (možná pokročilejší a funkčnější), nebo úplně jinou hračku.

Pokud se tak rozhodnete, internetový obchod „Moderní hračky“ vám rád poskytne

pro celý sortiment prezentovaných hraček. Kód slevového kupónu – vrtulník

Kód kupónu zadejte při zadávání objednávky a jeho hodnota bude přepočítána s ohledem na slevu.

Mám SPL 107 na IR ovládání. Zadní rotor se přestal otáčet. Dá se to nějak vyléčit?

Mumrik odpověděl:
18. března 2013 - 0:57

Zvoňte motor. Je velmi ekonomický a při kontaktu s testerem by se měl trochu otáčet. Pokud se otočí, znamená to, že výkonový tranzistor na desce vyhořel. Jedná se o poněkud miniaturní pájení, nevím, zda se dá vyměnit. Pokud se netočí, pak je samotný motor mrtvý. Nejopotřebovanějším místem v něm jsou štětce. Jsou vyrobeny z tenkého plechu, neustále dochází k tření a jiskření, takže by pravděpodobně měly shořet. Tyto štětce jsem si zvládla vyrobit sama, ale tohle je šperk. Dokážete to, pokud máte dobrý zrak, vytrvalost a úhledné ruce.

Mimochodem k autorovi. Můžete mi poradit, jestli se dá taková baterie někde koupit, až tato zestárne?

Ahoj. Mám model vrtulníku Phoenix (neznám přesný název), jako na fotografii:
Jde o toto: horní rotor se na mém vrtulníku neotáčí. Zkusil jsem to odstranit - ukázalo se, že ozubené kolo, které je za to zodpovědné (no, to níže), se točí, ale pomaleji než ozubené kolo ze spodního šroubu. Rozebraný vrtulník, na jeho mikroobvodu svítí červené světlo: https://my.housecope.com/wp-content/uploads/ext/1855/s9Coj0l.jpg, https://my.housecope.com/wp-content /uploads/ ext / 1855 / 5QzErLx.jpg. Nevím, jestli to něco znamená nebo ne. Prosím, řekněte mi, co mám dělat!

Mumrik odpověděl:
18. července 2013 - 20:20