Pro každý případ jsem objednal náhradní nosník a před jeho příjezdem jsem letěl na zrestaurovaném. S lety jsem neměl žádné problémy.
Dopadlo to s ním vtipně, nechal létat kamaráda svého kamaráda, čtyřkolka je stabilní, všechny režimy se zpracovávají jen přes GPS, takže jsem se nebála, moje děti od 5 let na ní létají na svých vlastní.
Po chvíli mě vyrušil rozhovor, přestal jsem sledovat kvadriku a známý mého známého ji zvedl o 30 metrů i přes blikající světla a jasnou touhu kvadrokoptéry přistát (sama snižuje otáčky motoru ), obecně kvadrokoptéra spadla na hranici.
Známý známého přinesl spadlý kvadrik, odložil ovladač a zmizel v tichém smutku. Už jsem ho neviděla 🙂
Obnovu těla kvadrokoptéry V303 jsem natočil na video.
VIDEO
Skutečný rozdíl je pouze v uložení bandáže - impregnované epoxidovou pryskyřičnou látkou na místa zlomení, provedené na obou částech těla.
To přidalo na síle a teď, pokud dojde k poruše, bude určitě na jiném místě, ale na místě předchozího zlomu.
To je vše o opravě kvadrokoptér vlastníma rukama. Pokud máte nějaké dotazy, zeptejte se je v komentářích k článku.
Přihlaste se také k odběru kanálu YouTube RC-Aviation, videa jsou zveřejňována na kanálu dříve, než o nich bude vytvořen článek.
Onehdy jsem se po havárii rozhodl obnovit Phantom 3 Advanced. Při externí prohlídce nebylo zjištěno nejstrašnější poškození - jedná se o zlomenou část zavěšení, několik smyček, baterii a zaseknutý motor. Na AliExpress jsem objednal náhradní díly (kromě baterie a části kardanu - magnet statoru je na vadné části kardanu trochu rozbitý, teoreticky by měl fungovat) za účelem kontroly funkčnosti vrtulníku . Po otevření se ale ukázalo, že je poškozena i část obvodu (foto nelze přiložit, černá skříňka uprostřed mikroobvodu je poškozená). Autobaterie je rozbitá, ale její indikátory fungují správně, tak jsem se rozhodl po výměně kabelů a motoru zkontrolovat výkon vrtulníku.Vložil jsem baterii do vrtulníku - žádná reakce.
Řekněte mi, v čem by mohl být problém? Mám si objednat baterii, odpružení? Pokud ano, kde je to spolehlivější a levnější? A co je to za "krabičku" na mikroobvodu, lze ji objednat samostatně? Nebo je moje úsilí marné.
Každý pilot kvadrokoptéry měl havárii crash (crash) z angličtiny znamená nehoda ... Pády jsou pro závodní drony typické, protože celý smysl vlastnictví takového zařízení je řídit, létat kolem překážek a dělat triky. Drony na natáčení padají jen zřídka a hlavně kvůli chybě pilotáže člověk například neviděl větev nebo budovu. Na závodech je let mezi větvemi a překážkami účelový.
Rady pro začátečníky - naučte se létat v terénu, tam s dronem s největší pravděpodobností nespadnete, ale určitě spadnete.
Takže v tomto článku řeknu a ukážu, jak opravit motor po havárii ... Toto je jediná oprava (stále můžete vyměnit ložiska), kterou lze provést bez speciálního vybavení.
V případě havárií mohou odletět magnety které jsou v kupoli. Nikam neuletí, ale pohnou se a začnou se dotýkat spodní části motoru nebo ještě hůř, mohou se zaseknout.
Po každé havárii zkontrolujte motory a pokud si všimnete, že magnety začaly trčet, tak nelétejte, ale vyměňte motor za nový a tento na opravu. Častým příznakem, že magnety nejsou na svém místě, bude skřípavý zvuk při práci .
Úvodní část je za námi, nyní přistoupíme k samotné opravě:
pinzeta
bavlněné tampóny
lepidlo na bázi kyanoakrylátu, neberte levné, jinak spadne
aceton
motor
Motory mohou mít různá pouzdra a mohou mít různé drážky s ložiskem, hřídelí a pojistným kroužkem. Mám dva typy motorů:
Jak vidíte, liší se také vůlí mezi spodní a horní částí. Porouchal se motor na levé straně, tzn. s vnitřní drážkou.
V první řadě potřebujeme vyjměte pojistný kroužek ... Vpravo je to mnohem jednodušší, ale vlevo to bylo obtížné, v důsledku toho se ulomil i kousek očka u kroužku z levého motoru, který je s drážkou:
Jakmile prsten sundáte, neztrácejte jej. Dále potřebujete rozpůlit (oddálit) dvě poloviny motoru ... Musíte táhnout do stran rukama, bude to takto:
A tady je náš problém, magnety, které se uvolnily a dotkly se spodní části motoru:
Když se podíváte pozorně, je to jasné nejsou na přímce – kdo je níže, kdo je výš .
Není třeba odstraňovat všechny magnety , protože se nacházejí střídavě - plus / mínus / plus / mínus, a abyste pochopili, kde má magnet plus a kde je mínus, strávíte spoustu času:
Proto děláme toto:
Vezměte pinzetu a pokuste se utrhnout jakýkoli magnet, pokud se uvolní, opatrně jej vyjměte a položili jsme na stranu, kterou bylo přilepeno - na stůl :
Dále bereme vatový tampon, navlhčete v acetonu a očistěte drážka ve kterém byl magnet od nečistot. Otřete stranu do sucha a čistou. Bude tam hodně nečistot, je to vidět na fotce výše. Vezmeme také magnet, nezapomeňte, na kterou stranu leží na stole a otřete přistávací stranu acetonem.
Vezmeme párátko , kápnout na něj lepidlo a jemně v tenké vrstvě namazat místo v kopuli, tzn. drážka, ze které byl magnet odstraněn. Pouze nelijte tam litr lepidla , motor se bude otáčet velmi rychle a toto lepidlo v tomto bodě vytvoří extra váhu, motor bude vibrovat a rychleji se opotřebovávat.
Vezmeme magnet a rychle jej umístit na místo pevně přitlačit.
Takto to děláme s každým odpadnutím magnetu.
Po nalepení motoru namažeme rotor a ložiska olejem (ne slunečnicovým, ale strojním, ale lépe zbraňovým). Poté nasadíme pojistný kroužek. To je další cvik na instalaci kroužku do takové drážky, nejen že se tam normálně nedostanete, navíc se točí na rotoru
To je ono, zkuste to zkroutit, pokud jste udělali vše správně, nikde vás nic nebude bolet a můžete to nasadit na dron.
Takto jste mohli střídavý motor opravit vlastníma rukama, nalepit odlétající magnety na motory kvadrokoptér není nic složitého.
Oprava modelů dronů DJI je jednou z nejčastějších otázek při nákupu dronů této značky. Kde koupit náhradní díly, kolik stojí a jak provést opravy sami - všechny tyto otázky zůstávají otevřené. Ale v tomto čísle se pokusím podat podrobné informace a pokusím se na tyto otázky odpovědět.
Mnoho společností zastoupených na ruském internetu, které se zabývají opravami dronů, nabízí své služby, ale existují uživatelé, kteří se ptají, jak opravit dron DJI sami. Zdá se, že to může ušetřit peníze, protože na opravě kvadrokoptéry není nic složitého. A budou mít částečně pravdu, ale ne tak docela. Oprava kvadrokoptéry totiž vyžaduje pozornost k detailu a je lepší, když tuto opravu provede odborník, který opravoval ne první dron. Mimochodem, má plnou ruku a chyby při opravách jsou minimalizovány.
Jak všichni víme, DJI vyrábí kvalitní drony s dobrým výkonem. Zdálo by se, že takové kvalitě opravy se lze 100% vyhnout. Ale ne. To je věc a jako každá jiná věc je potřeba péče. Ve skutečnosti kvadrokoptéra také potřebuje péči. Hlavní poruchy, které mohou mít, jsou:
pády a poruchy softwaru;
dron havaruje a havaruje;
důsledky dlouhého vykořisťování;
následky opotřebení;
páčky na ovládacím panelu nejsou umístěny uprostřed, ale odchylují se;
při příjmu SSID se zobrazí chyba;
rozbití fotoaparátu a dalších součástí po pádu;
GPS navigace nefunguje;
pád dronu do vody;
baterie se nenabíjí a rychle se vybije;
je poškozena základní deska nebo její jednotlivé součásti;
prasklá nebo poškozená vrtule;
Pokud máte poruchu z výše uvedeného seznamu, radím vám, abyste provedli opravy v servisním středisku nebo od soukromých řemeslníků. Neměli byste to dělat sami, pokud tomu nerozumíte.
Pravděpodobně jsou ve vašem městě lidé, kteří za malý poplatek opraví dron DJI a pravděpodobně mají potřebné díly a náhradní díly.
Dám malou tabulku, do které si zapíšu průměrné ceny za opravu dronu DJI. Dokud tento článek existuje, jsou informace relevantní. Pokud zjistíte nějaké nesrovnalosti, napište svůj komentář.
Varuji vás: dopisů je hodně, fotek také. Ale doufám, že moje zkušenosti budou pro někoho užitečné a/nebo zajímavé.
Tento příběh začal asi před rokem, kdy jsem se po shlédnutí / přečtení všech informací o kvadrokoptérách rozhodl pořídit si něco podobného.
Nejprve na něco drahého tlačila ropucha a strach z nezkušenosti zabít létající auto na asfaltu si vybral svou daň. Bylo rozhodnuto vzít čínskou dívku - a já se naučím, jak to ovládat, a když to pustím, není to tak děsivé. U tohohle jsem svou volbu zastavil.
Tato fotka, pokud něco, není moje)))
Toto je Syma X5C. Ze zkušeností v managementu mohu říci, že tento agregátor lze považovat za ideální pro začátečníky a nezkušené.
Nezničitelnost - spadl z 15 metrů na ušlapanou zem - a nic)))
Cena - bral jsem to před rokem za 3500r (s 5 bateriemi v ceně)
Cvičit můžete doma – koptéra je relativně malá
Za ty peníze je kamera))) Jedna je - a díky za to)
Lehký - odfoukne s ofinou. Také v malé místnosti může být demolován vlastními proudy, odrážejícími se od podlahy a stěn.
Kvalita videí a fotografií je špatná
Nuance: pokud před zastavením nahrávání videa vypnete dálkové ovládání, co to je? Správně - nebude uložen)
Motory nejsou příliš odolné - kartáče hoří
Dokoupil jsem k tomu ochrany šroubů (jednu jsem zlomil o strom, druhou upustil na housle (neptejte se)) za 200r (8ks) a přídavnou sadu motorů 300r (4ks).
Vše výše uvedené bylo zakoupeno ve známém čínském obchodě)
Ale to jsou všechny texty. Obecně jsem přes léto narazil na tohle dítě a chtěl jsem víc.
Připevnit vhodnou kameru, aby vítr neodfoukl a aby se on sám vrátil ke mně.Dlouho jsem trpěl, vybíral jsem si mezi různými RTF (ready-to-fly) koptérami, ale nějak to nešlo.
A někde v říjnu jsem se rozhodl – chci stavět svépomocí! No, nejsem inženýr nebo tak něco.
Asi měsíc, co jsem lezl na tématické stránky, jsem zjišťoval, co si vzít, jak moc by mě to vedlo a jestli to za to stojí. Nákupní seznam byl sestaven a já přistoupil přímo k hledání nejlepších cen a přímo k nákupu.
Co tedy potřebujeme, abychom mohli postavit kvadrokoptéru?
1. Rám je ve skutečnosti základem našeho stroje, na kterém je zavěšeno všechno to dobré, co je vyzdviženo do vzduchu. Moje volba byla Alien Reptile. Stálo to 1200 rublů od našich čínských přátel. Uhlíkové desky, plastové nosníky. Takto vypadá po sestavení:
To je to, co potřebujete) a dokonce byla odeslána páska na suchý zip pro baterii)
2. Motory a ESC (regulátory) - vybíral jsem dlouho, dřel jako ropucha. Vybral jsem si budget kit, motory 920kv, regulátory 30A. Za vše cca 3800 Kč.
Malá poznámka: jak se ukázalo, motory mají konektory pro připojení („samec“), ale žádné na regulátorech. Musel jsem urychleně objednat konektory (protože v době Moskvy stály nějaké šrotovné). Více o konektorech v kroku 5.
3. Ovladač je mozek vrtulníku, který řídí vše, co vrtulník dělá. Moje volba byla APM. Nalákán sadou letových režimů, podporou GPS a telemetrie. Také na něj bude v budoucnu možné bez problémů připevnit gimbal pro kameru (a nejen v zásadě je možná jakákoliv periferie). Okamžitě jsem objednal sadu (platil jsem asi 6800 r, pokud mě paměť neklame), která obsahovala:
b) Podpora vibrací ovladače (aby naše elektronické mozky neměly šok z vibrací)
c) GPS modul (také známý jako kompas)
d) Telemetrické moduly (takže například na notebooku nebo tabletu můžete v reálném čase vidět parametry systémů koptér)
e) Napájecí modul (v podstatě je to větev napájecího kabelu pro napájení samotné koptéry)
f) Spousta různých drátů)
4. Veškerá tato krása musí být něčím živena. Potřebujete hodně energie, proto jsem si pro sebe vybral tyto baterie (vzal jsem si nové z mých rukou prostřednictvím fóra profilové komunity) 4500 rublů za pár.
Mimochodem, přepájel jsem konektory na bateriích (nahrazeno XT60) kvůli kompatibilitě s napájecím modulem a zbytkem elektriky.
5. Jelikož jsem začal mluvit o elektrikáři, koupil jsem si i napájecí dráty v silikonovém opletu (12AWG, nejtlustší bohužel nejsou obrázky) za 140r (2 kusy po 1 metru), teplem smrštitelná bužírka a „bullet“ konektory pro připojení regulátorů s motory pro 360r.
6. Musíme nějak správně zorganizovat distribuci energie z baterie do regulátorů. K tomu použijte buď napájecí rozvodnou desku, nebo kabelové připojení. Dal jsem přednost desce. 160 RUR
7. Myslím, že už si hodně lidí položilo otázku: "ne, no, samozřejmě, to je dobré, ale jak ten chlap doufá, že vypustí dron bez vrtulí?" A tady jsou) 400r / 8ks, odebrané s rezervou.
8. Mimochodem, vrtule dodávané s Ali jsou obvykle nevyvážené, takže může docházet k dalším vibracím a houpání vrtulníku. Koupil jsem si balancer. Z Číny se čeká dlouho, tak jsem ho koupil v Moskvě. 925 RUR
9. No a poslední bod v pořadí, ale ne významově: rádiové zařízení. Toto je část, která tvoří bezpilotní letoun)
Když jsem si prošel nabídky, uvědomil jsem si, že nová aplikace bude stát přemrštěné peníze.
Pořídil jsem si proto použitou, avšak ve výborném stavu, aparaturu Turnigy 9XR s vysílačem FrSky DJT (protože skladové zásoby tohoto zařízení jsou v některých modifikacích chudé a v některých absentují). 4000 RUR Cena je více než slušná.
10. A konečně, co spojí zařízení s vrtulníkem a bude jednat, jak se říká, jeho jménem: přijímač. Převzato, opět použito z rukou, kompatibilní s vysílačem. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Koupil jsem také 5 párů konektorů XT60 pro 425r, pro připojení napájecí rozvodné desky k regulátorům. Pokud ale v tomto místě nepotřebujete odpojitelné připojení, vystačíte si s jedním „samcem“ XT60.V jednom z příštích příspěvků vám řeknu, kde přesně.
Obecně je to vše, co je od komponent potřeba. Náklady vyšly o něco méně než 23 000 rublů, pokud necháte vyvažovačku mimo závorky (protože ji můžete vzít někomu, aby ji řídil nebo požádat o pivo / zmrzlinu / čokoládu, abyste vyvážili své rekvizity), ale přiznávám, Měl jsem velké štěstí na cenu zařízení a baterií.
Příspěvek používá obrázky drze pořízené z otevřených prostranství a obrázky pořízené na YotaPhone 2, vypůjčené od jeho manželky.
Dnes se pustím do pájení napájecího rozvodu a pokud bude dostatek času, tak i do pájení konektorů na ESC. Pokud by to někoho zajímalo, povím vám o tom více v dalším příspěvku, který se pokusím co nejdříve vydat.
Důvody, proč chovatelé hobby koptérů přemýšlejí o tom, jak sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama, jsou různé. Někomu například nevyhovují ceny, někdo si chce nainstalovat vlastní kameru, která není nainstalovaná na žádném gimbalu, jiný chce konfiguraci pouze pro závodění. Ale nikdy nevíš, co jiného!
Co je to kvadlet
Obecný princip dronu
Montážní návod pro jednoduchý dron
Druhý způsob, jak sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama
Dále vám řekneme o důležitých součástech, které by měly být na palubě vašeho dronu. Abyste věděli, kde vlastně musíte svůj vzdušný „domeček“ začít stavět a jaké důležité detaily se vám budou hodit.
Pro ty, kteří ještě nejsou v předmětu - je to konstrukce, plošina, konstrukce, letadlo, komu je to pohodlnější, které (pokud mluvíme o plošině) je řízeno vysílačem. Má 4 motory se stejným počtem šroubů. V montáži takového letadla je jistě létající vícemotorová platforma.
Když dron vzlétne, zaujme vodorovnou polohu. Stejně jako vrtulník je schopen se vznášet nad zemí v různých výškách. Létá různými směry. Dříve mohly vrtulníky létat pouze směrem k nosu. Teprve v posledních letech to začaly dělat modely typu Headless, kdy dron za letu mohl ostře letět kterýmkoli ze čtyř směrů, aniž by přitom otáčel nos právě tímto směrem.
Letoun je schopen zvedat a spouštět, přičemž vždy zůstává vodorovně se zemí. Pokud je na něm nainstalováno speciální vybavení, pak v některých případech může létat i v režimu autopilota. Většina leteckých amatérů takové příležitosti využívá především proto, aby se v tuto chvíli soustředili na letecké snímkování a ne aby ukázali světu své akrobatické dovednosti.
Jak jsme již řekli, systém je vícerotorový. Právě tyto rotory vytvářejí silnou diagonální rotaci v opačných směrech. Tyto rotory mají takzvaný manažer, který shromažďuje informace ze tří nebo šesti gyroskopů (počet druhého závisí na konfiguraci vrtulníku) a přenáší je do rotorů.
Gyroskopy (jak složitý název), gyroskopy byly vytvořeny za účelem automatického určování polohy aparátu za letu a jeho následné fixace ve všech třech rovinách. Akcelerometr přitom zajišťuje, že vrtulník zaujme ideální horizontální polohu. A aby bylo možné kvadrokoptéru zafixovat v určité výšce, je letový systém vybaven tlakovým senzorem.
Jak se vrtulník pohybuje, když se všechny čtyři vrtule točí stejným způsobem? A to jednoduchou změnou rychlosti otáčení jednoho nebo druhého páru motorů.Výsledkem je naklonění vrtulníku, nebo jak se také říká „rolování“ ve směru nejslabších rotujících šroubů a vrtulník letí vodorovně .
Ve většině případů jsou rotory striktně čtyři, ale občas se můžete setkat s vrtulníky se šesti nebo dokonce osmi vrtulemi. Proto se jim říká multikoptéry a slovo „kvadrokoptéra“ už nebude pro poslední dva zástupce vícerotorových dronů aktuální.
Takže již máte obecnou představu o detailech a modulech budoucí kvadrokoptéry, nyní je čas se s vámi podělit o to, jak sestavit dron vlastníma rukama.
První, co vás při stavbě vlastní čtyřkolky napadne, je samozřejmě její rám. S tímto prvkem není nic složitého. Jako základ postačí obyčejná překližka o velikosti 15 centimetrů čtverečních. Nosníky se nastavují pomocí šroubů podél diagonálních značek vašeho rámu. Paprsek by měl být dlouhý 30 cm od středu letadla. Nosníky - 25cm. Otvory pro samotné motory odložíme na samý konec tvorby trupu, když jsme předtím udělali označení pro motory.
Nejprve nainstalujeme řídicí desku. Přitom jej umístěte co nejblíže středu vaší plošiny. Proto hned od začátku provádějte potřebná a hlavně přesná měření v tomto případě zařízení nebude během letu smýkat ze strany na stranu. K přišroubování nosníků k desce použijte dostatečně dlouhé samořezné šrouby. Hliníkový pásek je vhodný pro nástup na lyže a pro uchycení baterie.
Umístěte přijímač blízko k desce. K instalaci přijímače můžete použít nějaké výkonné lepidlo. Zjednodušená verze zapojení se dvěma třížilovými smyčkami je možná v případě, že přijímací kanály jsou pro svůj účel shodné s kanály řídicí desky. Mějte to na paměti.
Při vrtání montážních otvorů vyvrtejte celou šířku čtverce a skrz. Pak hned vidíte, zda se hřídel zachytí o okraje tohoto čtverce.
Pomocí adaptérů proveďte paralelní připojení 4 napájecích vodičů.V místě, kde bude baterie připojena ke všem čtyřem vodičům, budete muset použít odpojitelné spoje. Na jiných místech bude nutné pájení, poté dotáhněte všechny díly tepelným smrštěním, aby při silné vibraci (kdy vrtulník poletí) něco nevyskočilo a nerozpojilo.
Nyní se postaráme o řídicí desku a zapojíme vodiče ovladače. V podstatě po této operaci můžete provést malou kontrolu a opravit problémy, které při testování vyjdou najevo.
Nezáleží na tom, jakým způsobem sestavíte své první montované letadlo, je tu jedna věc, kterou si musíte zapamatovat. Nešetřete penězi za díly, ze kterých budete dron sestavovat. Jen v tomto případě se s větší mírou pravděpodobnosti dočkáte lepší montáže a drobné nepřesnosti a chyby vám budou odpuštěny, no, nebo skoro odpuštěny.
Při sestavování naší kvadrokoptéry druhým způsobem zvážíme možnost použití firmwaru Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
Co potřebujete postavit? 5 motorů včetně 1 náhradního motoru. Pořiďte si také dvě sady nožů, jednu pracovní, druhou také do zásoby. Připomínáme, že by měly být dva běžné šrouby a dva zpětné otáčení. Regulátory rychlosti. Musí být alespoň čtyři (pokud sestavujete kvadrokoptéru). A opět minimálně stejný počet náhradních.
Do takového dronu je lepší vzít menší baterii, aby dron nezatěžovala.
Doporučujeme použít několik malých a lehkých. Ano, dron během jednoho životního cyklu takové mini baterie uletí méně. Ale zároveň bude váš let stabilnější. Navíc proces výměny baterie nezabere mnoho času.
Rám pro vaši kvadrokoptéru by měl být lehký a pevný zároveň. Pamatujte na rám, který jsme popsali v prvním případě svépomocné montáže. Takže takový rám je pro tuto možnost docela vhodný.Z elektronické náplně bude vyžadováno: deska "All-in-one", akcelerometr, baterie, mikrokontrolér, gyroskop, stejně jako mnoho šroubů, šroubů, drátů a různých typů spojek. Nezapomeňte také na páječku a vrtačku.
Až budete mít jistotu, že máte vše potřebné na skladě, pak se můžete bez obav pustit do montáže. Proces montáže lze opakovat pomocí prvního způsobu popsaného výše. Nejdůležitější je, že vzdálenost od každého konce paprsku ke středu rámu je stejná. Ujistěte se, že se vrtule nedotýkají navzájem a co je důležité, nedotýkají se středu rámu.
Protože právě zde bude umístěn elektronický mozek vašeho dronu plus videokamera, kterou lze mimochodem libovolně nainstalovat.
Pokud své senzory namontujete do gumy nebo řekněme silikonové hmoty, vibrační síla během provozu vrtulí zhasne. Jako podvozek můžete vyrobit a upevnit pěnu na samotných koncích nosníků. Pro měkčí střih je můžete pogumovat nebo připevnit pěnovou gumou.
No a pokud si nechcete desku skládat sami, tak doporučujeme zakoupit již hotovou desku, na které jsou již nainstalovány 4 senzory, gyroskop, který bude měřit úhlové zrychlení, akcelerometr, který měří zrychlení, barometr, který je zodpovědný za výběr požadované výšky a držení kvadrokoptéry na ní, stejně jako magnetometr, který je zodpovědný za to, kam dron poletí.
Dnes je poměrně snadné najít požadovaný firmware, stáhnout a nainstalovat. Po nahrání do Arduina si stáhněte instalační program. Po spuštění programu se dostanete do nabídky "Options", tam zadejte COM port Arduina a v nabídce Action - AC2 Setup. Chcete-li nastavit čtyřkolku správně, snažte se během instalace a provozu programu striktně dodržovat pokyny (výzvy).
Takže například v jednom dialogovém okně budete vyzváni k přesunutí pák na vysílači na nejvyšší a nejnižší hodnotu a v dalším budete požádáni o ovládání polohy koptéry. Pro přesnou kalibraci senzoru musí být vodorovná.
Po dokončení kalibrace budete muset otevřít A5 z GND a v menu v položce AC2 Sensor najít záložku Raw Sensor a zkontrolovat, zda snímače fungují správně. V tomto případě se musíte zaměřit na šipku Během otáčení naší desky by měla šipka dosáhnout požadované hodnoty. Pokud se tak nestane nebo naopak odejde mimo měřítko, pak máte problémy se senzory nebo koeficienty v kódu.
Vysílač se kontroluje následovně, pokud se hladiny pohybují podle očekávání, tak když stisknete páčku plynu na pár sekund doprava a dolů, rozbliká se červená dioda. Pokud páčku posunete nahoru, indikátory by měly být identické, to znamená, že LED by měla znovu svítit červeně.
Je čas vzlétnout. Než to uděláte, postavte multikoptéru ve vzdálenosti asi 10-12 metrů od vás. Nakloňte páku plynu dolů a doprava. Helikoptéra bude muset vzlétnout. Pokud místo toho stojí, vrtule fungují a třese se, pak bude nutné upravit konfiguraci PID v příslušném menu.
VIDEO
Bezpilotní letouny (drony) jsou high-tech drahé vybavení. Nicméně „drony“ amatérské úrovně se zdají být docela dostupné. Není náhodou, že v posledních letech si malé drony, včetně těch ručně sestavených, rychle získávají oblibu mezi běžnými lidmi. Nová takzvaná technologie FPV (First Person View) – pohled z první osoby, poskytuje jedinečný zážitek z letu každému. Rádiem řízené modelování letadel bylo vždy žádané mládeží. Nástup dronů jen podnítil tuto poptávku, kterou lze snadno splnit, pokud si koupíte hotový létající stroj nebo si dron postavíte sami.
Kvadrokoptéra (dron) je návrh bezpilotního vzdušného prostředku, jednoho z nejpopulárnějších projektů leteckého modelování.
Nejjednodušší způsob, jak získat UAV, je jednoduše vzít a koupit kvadrokoptéru (dron), protože trh (včetně internetu) tuto příležitost volně poskytuje.
Pro větší zajímavost a pro lepší pochopení toho, co je dron, je však praktičtější a ekonomičtější sestavit si kvadrokoptéru vlastníma rukama (DIY - Do It Yourself) například ze sady hotových dílů. Vážnější variantou je sestavení kvadrokoptéry (dronu) od začátku – s použitím minima hotových součástek.
Než se pustíte do sestavování dronu sami, budete se muset rozhodnout pro komponenty pro vytvoření kvadrokoptéry (dronu). Zvažte proto seznam základních komponent, které tvoří konstrukci klasické kvadrokoptéry (dronu):
Rám dronu (kvadrokoptéry) může být postaven z různých materiálů:
Pokud volba padla na dřevěný rám dronu (jako technologicky nejjednodušší), budete potřebovat dřevěnou desku o tloušťce cca 2,5-3,0 cm, délce 60-70 cm.
Deska je nařezána tak, že získáte dva pruhy dlouhé 60 cm a široké 3 cm, tyto dva pruhy jsou strukturou budoucího kvadrantu kvadrokoptéry.
Rámová konstrukce dronu je postavena jednoduchým křížením dvou dřevěných prken, aby odpovídala faktoru rámu „X“. Výsledný rám je ve střední části vyztužený obdélníkovým dílem - prošíváním. Velikost obdélníku je 6 × 15 cm a tloušťka 2 mm. Materiál je také dřevo.
Jiné rozměry rámu kvadrokoptéry (dronu), odlišné od uvedených, nejsou vyloučeny, ale nemělo by se zapomínat na dodržení proporcí. Spojování částí rámu se obvykle provádí hřebíky a lepidlem.
Místo dřeva je povoleno použít kov nebo plast stejných rozměrů. Způsoby spojování pásů se však budou lišit.
Níže je uveden seznam hotových karbonových rámů pro drony dostupných na trhu:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4osý
Usmile x styl
Readytosky S500
Pro výrobu klasické kvadrokoptéry (dronu) musíte mít 4 motory. Pokud tedy bude projekt oktokoptéry koncipován, bude již zapotřebí osm motorů.
Doporučují se bezkomutátorové motory. Tento typ elektromotorů méně namáhá baterii, což je důležité kritérium pro provoz dronů.
V ruštině se modul ESC (Electronic Speed Controllers) kvadrokoptéry nazývá elektronický regulátor rychlosti. Je stejně důležitou součástí bezpilotního letounu jako elektromotor.
Moduly ESC zodpovídají za správný přenos energie do motorů dronu. Počet modulů kvadrokoptér odpovídá počtu elektromotorů.
Zde jsou některé z doporučených motorů pro kvadrokoptéry (drony):
Bezkomutátorové motory Emax RS2205 2600KV
Bezkomutátorové motory DLFPV DL2205 2300KV
Střídavé motory Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
A kromě seznamu doporučených regulátorů rychlosti:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Vrtule lze zakoupit v kovové 9palcové. Tyto produkty jsou volně dostupné na trhu za přijatelnou cenu.
Kovové konstrukce jsou pevné, nedají se ohýbat při vysokém zatížení během letu. Pro vyšší výkon vrtule jsou však karbonové vrtule tou nejlepší volbou. Například tyto:
Rychloupínací vrtule BTG vyztužené uhlíkovými vlákny
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 páry skládacích vrtulí s rychlým uvolněním
Samonatahovací vrtule Myshine 9450
Jrelecs 2 páry vrtulí z uhlíkových vláken
Sada elektroniky pro drony (kvadrokoptéry) se tradičně skládá z letového ovladače a bezdrátového řídicího systému. Může za to i výkonový modul, protože většina výkonových modulů je vybavena elektronickým systémem monitorování baterie.
Stav nabití baterie je důležitým aspektem letu. Je těžké si představit, co se stane se zařízením, pokud se baterie vybije například během letu nad nádrží.
Letový ovladač udržuje stabilitu letu kvadrokoptéry zpracováním dat týkajících se směru a síly větru a mnoha dalších parametrů.
Regulátor je zpravidla vybaven tzv. "firmwarem" - paměťovým mikroobvodem, kde jsou zaznamenávány základní informace pro čip podobný mikrokontroléru AVR.
Letový ovladač lze koupit hotový, ale je také možné sestavit obvod vlastníma rukama. Pravda, pro druhou možnost je potřeba mít schopnosti elektrotechnika a odpovídající znalosti programování. Proto je stále jednodušší používat hotová řešení. Například jeden z následujících:
ArduPilot - kvalitní ovladač (drahý) určený pro bezpilotní prostředky. Firmware se vyznačuje přítomností plně automatizovaných letových režimů. Systém poskytuje vysoké technické vlastnosti.
OpenPilot CC3D - systém založený na Digital Motion Processor, vybavený celou řadou senzorů řízení letu. Obsahuje 3osý akcelerometr a gyroskop. Projekt je poměrně jednoduchý na konfiguraci a instalaci. Existuje uživatelská příručka.
NAZE32 - je také poměrně flexibilní a výkonný systém, ale zdá se být poněkud komplikovaný z hlediska přizpůsobení. Vybaveno pokročilým programem firmwaru.
KK2 - jedno z oblíbených řešení, které začátečníci často volí, protože ovladač je relativně levný a je vybaven LCD displejem. Základem obvodu je mikrokontrolér AVR, jedna z posledních modifikací. Obvod zajišťuje připojení snímačů MPU6050. Nastavení je však pouze manuální.
Bezdrátový systém dálkového ovládání se skládá z rádiového vysílače a přijímače. Systém dálkového ovládání nejen řídí let, ale také ovládá polohu videokamery nainstalované na dronu.
Zde se zpravidla používají pouze hotová řešení. Například jakýkoli ze systémů dálkového ovládání v seznamu níže:
Futaba 10JH 10kanálový Heli T-FHSS počítačový rádiový systém
Rádiový řídicí systém Turnigy 9xr PRO
Rádiový vysílač Spektrum DX8
6kanálový systém rádiového ovládání YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz
Na vytvořený rám jsou instalovány elektromotory. Možná budete muset vypočítat umístění motorů a vyvrtat otvory v rámu pro montáž, pokud nejsou k dispozici žádné jiné možnosti.
Poté jsou namontovány regulátory otáček. Tradičně se tyto moduly instalují na spodní stranu rámu. Regulátory otáček jsou připojeny přímo k motorům pomocí plochých kabelů.
Dále je k rámu přidán přistávací modul - část konstrukce určená pro organizaci "měkkého" přistání dronu. Konstrukce tohoto konstrukčního prvku by měla být navržena tak, aby zmírnila nárazy při přistání na pevnou zem. Designy jsou možné různými způsoby.
Dalším krokem je montáž letového ovladače. Umístění tohoto modulu není kritické. Hlavní je zajistit ochranu elektroniky a nepřetržitý provoz.
Pro tlumení vibrací přenášených provozními elektromotory kvadrokoptéry se doporučuje umístit pod elektronickou desku kus houbovitého materiálu.
Ovladač letu letadla je připojen podle přiloženého schématu k modulu dálkového ovládání (přijímači) a k desce elektronického řízení otáček motoru. Všechna spojení jsou provedena pomocí spolehlivých konektorů a nejdůležitější body „sedí“ na cínové pájce.
Zde v podstatě hlavní sestava končí. Ale neměli byste spěchat, abyste zakryli dron tělem. Je nutné otestovat všechny systémy - senzory a další komponenty kvadrokoptéry, pomocí speciálního softwaru OpenPilot GCS (CC3D a GCS). Je pravda, že vydání programu je poměrně staré a nemusí být podporováno novým vývojem.
Video (kliknutím přehrajete).
Po testu je sestavené zařízení - bezpilotní kvadrokoptéra připraveno k letu.V budoucnu lze dron snadno upgradovat – vybavit jej videokamerou a dalšími zařízeními rozšiřujícími jeho funkčnost.
Ohodnoťte článek:
Školní známka
3.2 kdo hlasoval:
82
